操作機在使用過程中需注意的(de)六大準則有(yǒu)哪些？

焊接操作機是一(yī)種(zhǒng)裝置，用于将焊(hàn)頭或焊槍(qiāng)發送并(bìng)保持在待焊接的(de)位置，或者以選(xuǎn)定的焊接速度(dù)沿指定軌迹移動焊劑(jì)。随着重工業的發(fā)展，焊接機械手越來越受歡迎，但在(zài)使用過程中應給予更多的關注。應遵守以下六項原則：

??1.規範方案(àn)優化準則(zé)當方案要求(qiú)滿足一定(dìng)工作空(kōng)間要求時，通過規範優(yōu)化(huà)選擇小臂規範，有利于提高(gāo)焊接操作機剛度，進一(yī)步降低運(yùn)動慣量。

??2.高強度數據的(de)選擇标準。因為操作機從手腕、手(shǒu)臂、手臂到框架依(yī)次充當負載，所以高強度數據的選擇标準應該是降低零件的質量。

??3.較小的運動慣量準(zhǔn)則由于焊接操作機，中有許多運動部件，運動狀态經常發生變化，沖擊(jī)和振動将不可避免地發生。選擇較(jiào)小的運動慣量(liàng)準則可以提高焊接操作機的運動穩(wěn)定性，改善焊接操作機的動态特性。因此，在(zài)滿足強度和剛度的前提下(xià)，應注意盡可(kě)能減(jiǎn)小運動部件的質量，并注意運動部(bù)件對轉軸質心的設備(bèi)。

??4.在焊接操作機方案中，剛度比強度更重要。為了使剛度更大，需要合理選擇杆件的截面形狀和規格，行程支撐剛度和(hé)接觸剛度，合理安排(pái)作用在臂上的力和力矩，盡量減小杆件的彎曲變(biàn)形。

??5.操作(zuò)機機器人焊接技術規範是一個高精度、高集(jí)成度的主動機械系統。加工(gōng)和設備技術是該方案要(yào)表達的重要标準之一。隻有一個合理的結構(gòu)方案，沒有優越(yuè)的技(jì)術，将不可避免地導(dǎo)緻操作(zuò)機功能的衰(shuāi)退和資本的增長。

??6.可(kě)靠性标準機器人操作(zuò)機(jī)因其雜亂(luàn)的布局和衆多的環節而顯得尤為(wéi)重要。一般(bān)來說，部件的可靠性(xìng)應該高于部件的可(kě)靠性，而部件(jiàn)的可(kě)靠性應該高于整機的(de)可靠性。可靠性要求(qiú)滿意的零件或結構可以通(tōng)過概率方案法計(jì)算出來，操作機系統的可靠性可以通過系統可靠性綜(zōng)合方法來判斷。