哪種(zhǒng)焊接變位機可(kě)以和機器人(rén)配(pèi)套？

在現代工業(yè)生産中，機器人的應用越(yuè)來越普遍。當然，它可(kě)以與各種(zhǒng)焊接(jiē)變位機(jī)相(xiàng)結合(hé)，從而(ér)實現高效、高質(zhì)量的焊接生(shēng)産。焊接(jiē)變位(wèi)機作為焊接機(jī)器人(rén)工作站不(bú)可缺(quē)少的一部分，其(qí)重要性不(bú)亞于(yú)焊接操作(zuò)設備(bèi)。

目前與機(jī)器人(rén)配套使用(yòng)的焊接(jiē)變(biàn)位機(jī)有多(duō)種結(jié)構形(xíng)式，其中比較簡單的是固定(dìng)式旋轉平台，這是(shì)一種單軸(zhóu)焊接(jiē)變位機，可以由(yóu)電動機或氣動(dòng)馬達驅(qū)動。它本(běn)身的轉速(sù)是固定的，可以配合(hé)機器(qì)人(rén)按照預(yù)先編(biān)制的(de)程序将工件旋轉一定的角度。

同時(shí)，單軸變位機也(yě)是(shì)主(zhǔ)軸(zhóu)箱焊接(jiē)變位機。與旋(xuán)轉(zhuǎn)平台不同(tóng)的是(shì)，它的(de)轉(zhuǎn)軸(zhóu)是水(shuǐ)平的，适合夾持(chí)短(duǎn)而(ér)小的工件(jiàn)，可以(yǐ)配合機器(qì)人将(jiāng)工件的接(jiē)頭轉(zhuǎn)到(dào)适合焊(hàn)接的(de)位置。包括(kuò)頭架(jià)和尾架的(de)頭尾式變位機(jī)通常用于機器(qì)人工作(zuò)站。

一(yī)般來(lái)說，這種(zhǒng)焊接變(biàn)位機的頭架上(shàng)裝有驅動機構(gòu)，驅動(dòng)卡(kǎ)盤(pán)繞水(shuǐ)平軸(zhóu)旋轉；而尾座是(shì)被(bèi)動(dòng)的。如(rú)果工件長(zhǎng)度較大或剛度較小(xiǎo)，可在(zài)其尾架上(shàng)安裝(zhuāng)驅動機構(gòu)，與頭架同步啟(qǐ)動。

既然有單(dān)軸(zhóu)變位機，那(nà)就必(bì)須有雙(shuāng)軸變位(wèi)機，比如(rú)基(jī)座焊(hàn)接(jiē)變位機，可以(yǐ)同時旋轉(zhuǎn)和翻(fān)轉工件。與(yǔ)機器(qì)人配合使(shǐ)用時(shí)，轉軸(zhóu)和(hé)轉動軸(zhóu)由電機(jī)驅(qū)動，可(kě)根據指(zhǐ)令同時(shí)旋轉和(hé)轉(zhuǎn)動，也(yě)可分别旋轉和(hé)轉動，适用(yòng)于焊(hàn)縫三維排列結(jié)構複(fú)雜的(de)工件(jiàn)。

還有l型變位機(jī)，是在兩(liǎng)軸的基礎上增加一個(gè)上(shàng)下(xià)懸(xuán)臂移動(dòng)軸的三軸l型(xíng)變(biàn)位機(jī)的結(jié)構形(xíng)式。其特(tè)點是擺(bǎi)動空(kōng)間大，适用(yòng)于焊(hàn)接尺寸大(dà)、重量(liàng)不超過5噸的框(kuàng)架構件。

此外，還(hái)有雙(shuāng)頭焊(hàn)接變(biàn)位機、雙(shuāng)座焊接(jiē)變位機和(hé)組合式多軸焊接變(biàn)位機，它(tā)們在結(jié)構和功能上都(dōu)有各自的特點(diǎn)。

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