哪種焊接變位機(jī)可以(yǐ)和機器人配套？

在(zài)現代(dài)工業生産中，機器人的應用越(yuè)來越普遍。當然，它可以與各種焊接變位機相結合，從而(ér)實現高效、高質(zhì)量的焊接生産(chǎn)。焊接變位機作(zuò)為焊接機器人(rén)工作站不可缺少的一部分，其(qí)重要性不亞(yà)于焊接操作設備。

目前與機器人配(pèi)套使用的焊接變位機有多種結構形式，其中比較簡(jiǎn)單的是固定式旋轉平台，這是一種單軸焊接變位機，可以由電動機或氣動馬達(dá)驅動。它本身的轉速是固定的，可以配合機器人按照預先編(biān)制的程序将工件旋轉一定的角度。

同時，單軸(zhóu)變位機也是主軸箱焊(hàn)接(jiē)變位機。與旋轉平台不同的是，它的轉軸是水平的(de)，适合(hé)夾持短而小的工件(jiàn)，可以(yǐ)配合機器人将(jiāng)工件的接頭轉到适合焊接的(de)位置。包括(kuò)頭(tóu)架和尾架的頭尾式變位機通常(cháng)用于機器人工作站。

一般來說，這種焊接變位機(jī)的頭架上裝有驅動機構，驅動卡盤繞水平軸旋轉；而尾座是被動(dòng)的。如果工件長度較大或剛度較小，可在(zài)其尾架上安裝驅動機構，與頭架同步啟動。

既然有單軸變位(wèi)機，那就必(bì)須有雙軸變位機，比如基座焊接變位機，可以同時旋轉和翻轉工件。與機器人配(pèi)合使用(yòng)時，轉軸(zhóu)和轉動軸(zhóu)由電機驅動，可根據指令同時旋轉和轉(zhuǎn)動，也可分别旋轉和轉動(dòng)，适用于焊縫三維排列(liè)結(jié)構複雜的工件。

還有L型變位機，是在兩軸的基礎(chǔ)上(shàng)增加(jiā)一個上下懸臂移動(dòng)軸的(de)三軸L型變位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。其特點是擺動空間大，适(shì)用于焊接尺寸大、重量(liàng)不超過5噸的框架構件(jiàn)。

此外，還有雙頭焊接變(biàn)位機、雙座焊接變位機和組合式多(duō)軸焊接變(biàn)位機，它們在結構和(hé)功能上都有各自的特點。

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