防竄動焊接滾(gǔn)輪架及軸(zhóu)向竄動的檢測(cè)控制(zhì)

大型(xíng)焊接(jiē)件在焊接(jiē)過程中，軸(zhóu)向竄動對焊接(jiē)質量(liàng)有非常大(dà)的影響，因(yīn)此，預防焊接竄(cuàn)動已成為焊(hàn)接(jiē)滾輪(lún)架的重(zhòng)要性能(néng)。 因此，目(mù)前(qián)許多焊(hàn)接滾輪架都(dōu)采用了(le)防(fáng)止(zhǐ)焊接軸向(xiàng)竄動的(de)防竄滾輪(lún)架。 這裡介(jiè)紹幾種常(cháng)見的防竄(cuàn)焊接(jiē)滾輪架。 僅(jǐn)供參(cān)考。

一.防止防竄焊接(jiē)滾輪架的(de)機構

1、頂升傳動裝置(zhì)

從動滾輪(lún)架的一側可以進行(háng)升降(jiàng)運動(dòng)，在錯開焊接物(wù)軸線的同時，改(gǎi)變焊(hàn)接物(wù)自重引起的地面軸(zhóu)向成分。 這(zhè)種調節方(fāng)式具有調(diào)節靈敏度(dù)高的(de)優點(diǎn)，存在制造(zào)成本高、體(tǐ)積大(dà)的缺點。

2、偏置式執行(háng)機(jī)構

通過(guò)使從(cóng)動滾(gǔn)輪架(jià)兩側(cè)的滾輪沿垂直中(zhōng)心線向(xiàng)同方向(xiàng)偏(piān)移，可以改變(biàn)滾輪架與焊(hàn)接物(wù)的軸(zhóu)向(xiàng)摩擦(cā)分力。 這(zhè)種調節方(fāng)式有(yǒu)靈敏度高的優(yōu)點，但也有滾筒磨損(sǔn)過(guò)大的缺(quē)點。

3、平移式執行(háng)機構

從動滾輪(lún)架兩側的滾輪可以同時垂直(zhí)于焊接件軸心線水(shuǐ)平移動，達(dá)到調節焊(hàn)接件(jiàn)軸心線(xiàn)、調(diào)節滾(gǔn)輪軸線角度的目的(de)。 該調節方(fāng)式具(jù)有穩(wěn)定性(xìng)好、制造成(chéng)本(běn)低、結構簡單、不占(zhàn)用額外(wài)占(zhàn)地空(kōng)間的優點。

二.焊(hàn)接件軸向遊隙(xì)的檢測(cè)與控制(zhì)

接物軸(zhóu)向晃動的檢測目(mù)的是(shì)檢測焊接(jiē)物在(zài)焊接(jiē)滾(gǔn)輪架上(shàng)的軸向的(de)晃(huǎng)動位移，是通(tōng)過适當的方(fāng)法(fǎ)和焊(hàn)接滾輪(lún)架(jià)的晃(huǎng)動防止(zhǐ)機構來(lái)減少或避免(miǎn)晃(huǎng)動，原理上，在焊(hàn)接物的筒壁側(cè)面的(de)檢測方式(shì)和(hé)焊接物的端(duān)面筒壁側面檢(jiǎn)測方式能(néng)夠不(bú)受焊接物的端(duān)面誤(wù)差的影響，但是，該(gāi)檢測方(fāng)式除了去(qù)除筒壁的(de)垂直旋轉(zhuǎn)成分之外(wài)，還存在滑動、筒體表面的(de)粗糙(cāo)、污漬的影響，因(yīn)此不容易制作(zuò)可靠(kào)的傳感器(qì)。

焊接(jiē)件端面檢查方式是(shì)目前一貫(guàn)采用的檢查方(fāng)式，這種檢查不(bú)可避免(miǎn)地(dì)受到(dào)焊接(jiē)件(jiàn)端面及其軸(zhóu)心線(xiàn)垂直(zhí)方向(xiàng)凹(āo)凸的影(yǐng)響，因此要(yào)求加(jiā)工焊接件的被端面。 但(dàn)是(shì)，對于(yú)大(dà)型焊接物，該(gāi)加工要求的精(jīng)度越(yuè)高(gāo)，其困難和費用也越大。 能否(fǒu)降(jiàng)低對端(duān)面加工的(de)要求(qiú)變得重要。 例如(rú)，在工藝中，焊接(jiē)部件(jiàn)的(de)軸向避(bì)讓量要(yào)求(qiú)在2mm以(yǐ)下，但焊接(jiē)部件(jiàn)的被測量(liàng)端(duān)面(miàn)的凹凸在(zài)2mm以上(shàng)。 在這種(zhǒng)條(tiáo)件下能否(fǒu)防止焊接(jiē)件的軸向遊隙是衡量防竄動(dòng)滾輪架是(shì)否實(shí)用的重要(yào)指标(biāo)之一。

防竄(cuàn)動滾(gǔn)輪(lún)架的自适應(yīng)控制具有(yǒu)修(xiū)改(gǎi)自身特性參數以适應(yīng)被(bèi)控制(zhì)對象和(hé)幹擾的(de)動态特性(xìng)變化(huà)的能力。 在(zài)自适應系統中(zhōng)，采用(yòng)了參數(shù)跟蹤算(suàn)法。 也(yě)就(jiù)是說，計(jì)算機(jī)會(huì)自動跟(gēn)蹤發送來(lái)的信(xìn)号，并(bìng)預先設定(dìng)阈值。 這(zhè)些參數在控(kòng)制過程中(zhōng)也不(bú)是固定的(de)。 通俗(sú)地說，就(jiù)是先讓計算(suàn)機記(jì)住焊接(jiē)件(jiàn)的端(duān)面形狀，然後再分辨真正的退(tuì)刀量。 這(zhè)樣(yàng)，控制(zhì)竄氣量以忽略(luè)端面誤(wù)差(chà)即可。 按照(zhào)這一思路(lù)，經過一定(dìng)時間(jiān)的調(diào)節，可以使(shǐ)焊接件的軸向(xiàng)晃動(dòng)為零(líng)。 自适應過(guò)程(chéng)的(de)時間(jiān)長(zhǎng)度取決于焊(hàn)接件端(duān)面(miàn)的誤差，但對(duì)于端面(miàn)誤差為(wéi)5mm的焊接(jiē)件，約(yuē)15min後可将竄(cuàn)氣(qì)量限制(zhì)在2mm以(yǐ)内，經(jīng)過約0.5h後可使焊(hàn)接件(jiàn)的晃動保(bǎo)持為零。

以(yǐ)上就是豐(fēng)玮小(xiǎo)編(biān)為大家介紹(shào)的焊(hàn)接滾(gǔn)輪架(jià)防竄動(dòng)機構以(yǐ)及軸向竄(cuàn)動檢(jiǎn)測與控制方法(fǎ)，希望對大家有(yǒu)所幫助。無錫市(shì)豐玮機(jī)械(xiè)設備(bèi)有限公司是集(jí)研發、制造、銷售為一(yī)體(tǐ)的(de)智能(néng)自動化焊(hàn)割裝備的生産型企(qǐ)業，研發生産的防竄動焊接滾(gǔn)輪架已廣(guǎng)泛用于各行業的大(dà)型焊(hàn)件焊(hàn)接使(shǐ)用，并(bìng)且可根據(jù)用戶生(shēng)産(chǎn)工藝量身(shēn)定制(zhì)，如有(yǒu)需要(yào)可以在(zài)網站留言，或(huò)者撥(bō)打客服電話進行詳(xiáng)細(xì)咨詢。