操(cāo)作架的類型(xíng)

操作架，又叫(jiào)十字臂(bì)，顧名(míng)思義(yì)，是由底(dǐ)座(zuò)、橫臂(bì)和立(lì)柱組(zǔ)成。在此操作架的工(gōng)裝上(shàng)，加上(shàng)額外的一(yī)些功能，如電氣設備(bèi)、焊機、回收(shōu)輸送(sòng)機等(děng)，組成一套(tào)自動焊接(jiē)的工裝(zhuāng)設(shè)備。

操(cāo)作架(jià)的整個設(shè)計中，通常(cháng)可選(xuǎn)擇把(bǎ)焊(hàn)機放在(zài)底座台車(chē)上，在(zài)台車(chē)移動的同(tóng)時，不會影(yǐng)響焊機的接線(xiàn)。橫臂(bì)安裝(zhuāng)在立柱上(shàng)，可以(yǐ)沿着(zhe)立柱(zhù)電動升降(jiàng)。立柱(zhù)位于底座台車(chē)上，可以沿着軌(guǐ)道運行(háng)。

該操作(zuò)架的(de)使用(yòng)範圍(wéi)廣，主(zhǔ)要(yào)用于筒(tǒng)體外(wài)環縫和外縱(zòng)縫的焊接。操(cāo)作架可分為(wéi)單(dān)軌台車式和雙(shuāng)軌台車式。單軌(guǐ)小車式的操作(zuò)架的另一根軌(guǐ)道一(yī)般布置在(zài)車間的(de)立柱上(shàng)。行車在車間内(nèi)移動(dòng)時，經常會(huì)引起平台振動(dòng)，從而影響正(zhèng)常(cháng)的焊(hàn)接過程。因(yīn)此，操作架的使(shǐ)用大大(dà)地提升(shēng)了加工車間内(nèi)對焊接作(zuò)業的(de)質量和(hé)效(xiào)率。

移動式(shì)操作架。焊(hàn)接頭或焊接小車安(ān)裝(zhuāng)在橫臂(bì)的一端，橫(héng)臂安(ān)裝在立柱上，可(kě)沿立柱(zhù)橫(héng)向移(yí)動。同時，橫臂安裝在立柱(zhù)上，可(kě)沿立柱上下升(shēng)降。有(yǒu)的立柱直接固(gù)定(dìng)在(zài)底座(zuò)上，有的安裝在(zài)底座(zuò)上，但可以(yǐ)旋轉(zhuǎn)；一些立柱(zhù)也通(tōng)過(guò)底座安(ān)裝在小車上，小(xiǎo)車可(kě)以沿着軌(guǐ)道運行。移(yí)動式(shì)操作(zuò)架(jià)動性(xìng)好(hǎo)，操作(zuò)範圍(wéi)廣。可(kě)用于(yú)焊接(jiē)回轉焊件(jiàn)的内(nèi)外環(huán)縫、内外縱縫和(hé)螺旋焊縫，以(yǐ)及(jí)内外(wài)表面(miàn)堆焊(hàn)。操作架還可以焊接(jiē)空間線性(xìng)焊縫，例如組件(jiàn)上的水平焊縫(féng)和傾斜(xié)焊(hàn)縫。它(tā)是一種國内外(wài)廣泛使用(yòng)的操(cāo)作架(jià)。

除(chú)焊(hàn)接外(wài)，還可用于(yú)修補(bǔ)、切割、噴漆、探傷(shāng)等。如果相(xiàng)應的(de)工作(zuò)頭安裝在(zài)伸縮臂的前端(duān)，并且被(bèi)廣泛使用。為了擴(kuò)大操(cāo)作架的工作空(kōng)間，國(guó)外将機器人手臂安裝在(zài)重型(xíng)操作架的(de)橫臂前端(duān)，對大(dà)型結構進(jìn)行焊接。此(cǐ)外，随(suí)着伸(shēn)縮臂機械手的進一步發展，它(tā)已經成為(wéi)一種(zhǒng)矩形(xíng)工業機器(qì)人，在(zài)運動精度和自動化(huà)程度(dù)方面都比(bǐ)前者(zhě)有更(gèng)好的(de)表現(xiàn)。