焊(hàn)接變(biàn)位機(jī)，你了(le)解多(duō)少？

      根(gēn)據焊接工業(yè)的不(bú)斷發展(zhǎn)，焊接技(jì)術也越來越(yuè)發達(dá)，焊接方式更(gèng)是層出(chū)不窮，單一(yī)的焊接專機已經沒(méi)法完(wán)全滿(mǎn)足焊接的(de)進行，這時(shí)候焊接輔(fǔ)助設備變(biàn)位機也就(jiù)應運而生，變位機作為輔助(zhù)焊(hàn)接設備，其(qí)功能和應用比(bǐ)較普(pǔ)遍。

     一、普通型：回(huí)轉運(yùn)動為定速(sù)傳動(dòng)。 二、調速型(xíng)：至少(shǎo)有一(yī)個回轉運動(dòng)設計為(wéi)變速傳(chuán)動。三、聯(lián)控型：除具(jù)有調(diào)速功能外，采用(yòng)plc和微機控制，使(shǐ)多機和多自由(yóu)度聯動工(gōng)作。 四、機(jī)器(qì)人配套型(xíng)：作為機(jī)器人外(wài)部軸使用(yòng)或參加焊接(jiē)；或隻做(zuò)工位(wèi)變換，不參(cān)加焊接。

     焊接(jiē)變位機(jī)是焊接輔助設(shè)備，适(shì)用于升降、回(huí)轉(zhuǎn)和翻轉工(gōng)作的焊接變位(wèi)，通過變(biàn)位(wèi)得到(dào)理想的(de)加工位(wèi)置和(hé)焊接速度。可與(yǔ)操作(zuò)機、焊(hàn)機、機器(qì)人配套(tào)使用(yòng)，組成(chéng)自動(dòng)焊接中(zhōng)心，也可(kě)用于手工(gōng)作業(yè)時的(de)工(gōng)件(jiàn)變位(wèi)。工作(zuò)台回轉采(cǎi)用變頻器無級(jí)調速，調(diào)速(sù)精度高。遙(yáo)控盒可實(shí)現對工(gōng)作(zuò)台的(de)遠程操作，也可(kě)與操作機(jī)、焊接(jiē)機控(kòng)制系(xì)統相(xiàng)連，實現聯(lián)動操作。 

     焊(hàn)接(jiē)變(biàn)位機(jī)一般由工作台(tái)翻轉機構、升降機構和(hé)回(huí)轉機(jī)構組(zǔ)成(chéng)，通過工作台的翻(fān)轉，升(shēng)降和(hé)回轉等運(yùn)動使工件(jiàn)處于(yú)适宜(yí)的焊接位置，有側翻式、頭尾式、升降式及(jí)雙回轉等(děng)多種(zhǒng)結構(gòu)形式。使固(gù)定在工(gōng)作台上的工(gōng)件達到所(suǒ)需的焊(hàn)接，裝配(pèi)角度(dù)，工作(zuò)台回轉為(wéi)變頻(pín)無級調速，可得到滿(mǎn)意的(de)焊接(jiē)速度(dù)。 

     焊接(jiē)變位機是(shì)一種配套(tào)焊接(jiē)機器(qì)人使用的(de)改變産品擺放(fàng)姿态(tài)形态的自(zì)動化工裝(zhuāng)設備(bèi)，通過該設(shè)備可以讓工件(jiàn)更有利于(yú)焊接機器(qì)人作業。焊(hàn)接變(biàn)位機通常應用(yòng)在機(jī)器(qì)人(rén)自動(dòng)化焊接(jiē)生(shēng)産線(xiàn)，除了焊(hàn)接(jiē)外，如數控(kòng)機床配套、噴(pēn)塗轉台等隻要是(shì)能改變産(chǎn)品位置的定制類非(fēi)标設(shè)備都(dōu)可以(yǐ)稱之為焊(hàn)接變(biàn)位機。需要(yào)注意(yì)的是(shì)，生(shēng)産焊接機器人的廠家，大(dà)都(dōu)生産(chǎn)可以(yǐ)和機(jī)器人(rén)配套的焊接變(biàn)位機。

     焊接變位機是焊接(jiē)輔助(zhù)設備，變(biàn)位方式(shì)不同加工位置和焊(hàn)接速(sù)度不(bú)同。可(kě)與焊(hàn)接(jiē)機(jī)器人配套使用(yòng)，組合成(chéng)焊接機器人(rén)工作站。工(gōng)作台(tái)回轉采用(yòng)變頻(pín)器(qì)無級調(diào)速，調速精度高(gāo)，可以(yǐ)和(hé)焊接機(jī)器人(rén)或專(zhuān)機控制系統相連，實(shí)現聯(lián)動操(cāo)作。

     焊(hàn)接變位機是可(kě)以根據(jù)工廠實際生産需要進(jìn)行定制(zhì)的非标(biāo)設備，配(pèi)合焊接(jiē)機器人使(shǐ)用可(kě)達到(dào)更(gèng)好(hǎo)的自(zì)動化(huà)生(shēng)産效果。通常(cháng)焊接變位(wèi)機的變位(wèi)控制(zhì)方式(shì)有(yǒu)兩(liǎng)種：

     1、作(zuò)為焊接(jiē)機(jī)器人的外(wài)部(bù)軸，由焊(hàn)接機(jī)器人控制器進行運行控(kòng)制，這種控制方(fāng)式的焊接變位機可以(yǐ)與(yǔ)焊接(jiē)機器(qì)人進(jìn)行聯(lián)動實(shí)現直線插(chā)補或圓弧(hú)插補(bǔ)運行，這(zhè)種(zhǒng)作為焊接機器(qì)人外(wài)部軸的(de)焊(hàn)接變(biàn)位機相對價格(gé)昂貴。

     2、通過i/o信号直接(jiē)控制焊接(jiē)變位機運行，即(jí)由(yóu)外(wài)部plc直(zhí)接控(kòng)制運行，plc與焊接機器人(rén)進(jìn)行信(xìn)号交互(hù)，機器人間接(jiē)控制(zhì)焊接(jiē)變位機運行，這(zhè)種控(kòng)制方式的(de)焊接變位(wèi)機相對價格便宜很(hěn)多，但(dàn)不能與焊接機器人(rén)進行(háng)聯動(dòng)運行。