操(cāo)作架的類型

操(cāo)作架，又叫十字臂，顧名思義(yì)，是由(yóu)底座、橫臂和立柱組成。在此操作架(jià)的工裝上，加上額外的(de)一些功能，如電氣設備(bèi)、焊機、回收輸送機等，組成一套自動(dòng)焊接的工裝(zhuāng)設備。

操(cāo)作架(jià)的整個(gè)設計中(zhōng)，通常可選擇把焊機(jī)放在底(dǐ)座台車上，在(zài)台車移動的同(tóng)時，不會影響焊機的接線。橫臂安裝(zhuāng)在立柱上，可以沿(yán)着立柱電動升降(jiàng)。立柱位于底(dǐ)座(zuò)台車上，可以沿着軌(guǐ)道運行。

該操作架的(de)使用範圍廣，主(zhǔ)要用(yòng)于筒體外環縫和外(wài)縱縫的焊接。操作架可分為(wéi)單軌台車式和雙軌台(tái)車式。單軌小車式的操作架的另一根軌道一般布置在車間的立(lì)柱上。行車在車間内移動時，經常會引起平台振動(dòng)，從而影響正常的焊接過程。因(yīn)此，操(cāo)作架的使用大(dà)大地(dì)提(tí)升了(le)加工車間内對焊接作業的質量(liàng)和效率。

移動式操作架。焊接頭(tóu)或焊接小車安裝在橫(héng)臂的一端，橫臂安裝在立柱上，可沿立柱橫向移動。同時，橫臂安裝(zhuāng)在立柱上，可沿立柱上(shàng)下升降。有的立(lì)柱直接固定在(zài)底座上，有的安裝在底座上，但可以旋轉；一些立柱也通過(guò)底座安裝在(zài)小車上，小車可以沿着軌道運行。移(yí)動(dòng)式操作架動性好，操作範圍廣。可(kě)用于焊接回轉焊件的内外環縫、内外縱縫和螺旋焊縫，以及内外表面堆焊。操作(zuò)架還可以焊接空間線性焊縫，例如組件上的水平焊縫和傾(qīng)斜焊縫。它是一種(zhǒng)國内外廣泛(fàn)使(shǐ)用的操作架。

除焊接外，還可用于修補、切割、噴漆、探傷等。如果相應的工(gōng)作(zuò)頭安裝在伸縮臂的前端(duān)，并且(qiě)被廣泛使用。為了擴大操作架的(de)工作空間，國外将機器人手臂安裝在重型(xíng)操作架的橫臂前端，對大型結構進行焊接。此外，随着(zhe)伸縮臂機械手的進一步發展，它已經成為一(yī)種(zhǒng)矩形工業機器人，在(zài)運動精度和自動化(huà)程度方面都(dōu)比前(qián)者有更好的表現。