焊(hàn)接變(biàn)位機——不可或缺(quē)的焊接設(shè)備

随着焊接行業的(de)不斷發(fā)展，焊接(jiē)技術也越來越(yuè)發達(dá)，焊接(jiē)方法(fǎ)也層(céng)出不窮。單一的專用(yòng)焊機不能(néng)完全滿足(zú)焊接的需要。這時，焊接輔(fǔ)助設備——變位機(jī)就應運而生了。作為(wéi)焊接輔助設備(bèi)，其功能和應用(yòng)較為普遍。

焊接變位機應用于(yú)風電，壓力容器(qì)，管道，鋼結構，鍋(guō)爐，汽車配(pèi)件等(děng)行業。

從宏觀上看，變位機(jī)技術的(de)發展一般(bān)有兩(liǎng)個方向(xiàng)。首先，從(cóng)焊接過程(chéng)的質量控制，比如提(tí)高焊接軌迹的(de)精度，到從焊接(jiē)工藝(yì)的角度提(tí)高焊(hàn)接質(zhì)量。其(qí)次，工人管理能(néng)力的(de)擴展，轉移(yí)就屬于這(zhè)一類(lèi)。總之(zhī)，焊接變位(wèi)機是(shì)焊接設備(bèi)自由(yóu)度(dù)和操作(zuò)空間的拓(tuò)展。

焊(hàn)接變位機的應(yīng)用使(shǐ)單個(gè)變位(wèi)機的操作(zuò)更加(jiā)靈活。理論上，焊接工件的尺寸(cùn)不(bú)再受機器人自身工作(zuò)空間(jiān)的限制。排擋的(de)出現很(hěn)大程度(dù)上彌(mí)補了以往(wǎng)焊接操(cāo)作的局(jú)限性。可以說(shuō)，變(biàn)位機已經(jīng)成為(wéi)突破其(qí)邊(biān)界的新基地。毫無疑(yí)問，成(chéng)功(gōng)應用關(guān)鍵是與工人的(de)協調和控(kòng)制。可與其(qí)它設備配(pèi)合使用，構(gòu)成自(zì)動設(shè)備(bèi)或專用(yòng)設備，實現(xiàn)焊接(jiē)過程(chéng)自動(dòng)化。

焊(hàn)接變(biàn)位(wèi)機

由于制(zhì)造(zào)業長期(qī)發展(zhǎn)水平的差異(yì)和(hé)相關研究(jiū)的薄(báo)弱，焊接變位機的定義(yì)和分類沒有(yǒu)具體的任(rèn)務，因此其名稱和功(gōng)能(néng)分類也(yě)不盡(jìn)相同。所以我們(men)需(xū)要給焊接變位機一個(gè)專業(yè)的定義(yì)，即(jí)作為焊工(gōng)用來拖動(dòng)工(gōng)件的工具，使其焊接達(dá)到焊(hàn)接工作的(de)理想位置。特别(bié)是，焊機可以切換回位置或直(zhí)線移動，以便可(kě)以在任(rèn)何方向(xiàng)焊接裝載的工(gōng)件。根據具(jù)體的(de)焊接(jiē)要(yào)求，可以(yǐ)快速(sù)進行船腳(jiǎo)焊和(hé)平角焊的(de)焊接工作，從而(ér)解決(jué)了可(kě)焊性(xìng)、打底焊(hàn)等焊接工作(zuò)的(de)難點，保(bǎo)證了質(zhì)量(liàng)。

系統(tǒng)的狀(zhuàng)态(tài)将由運(yùn)動控(kòng)制器(qì)反饋，并實時(shí)顯示在工業(yè)控制(zhì)器的(de)顯示(shì)界面上。由(yóu)于開放(fàng)的硬件(jiàn)和軟件架構，運(yùn)營商可以(yǐ)通過(guò)更改相(xiàng)關(guān)程序(xù)輕松(sōng)實(shí)現不同(tóng)的配(pèi)置策略，如(rú)特定的控制軸、跟蹤規(guī)劃策略(luè)和速度(dù)控制策(cè)略。目前(qián)，許多科(kē)研機構對換擋(dǎng)系統(tǒng)的速度控(kòng)制進行了(le)深入(rù)的研(yán)究(jiū)，并取得(dé)了一系(xì)列(liè)重要(yào)成果(guǒ)。如果一開(kāi)始就(jiù)實施基于開放式(shì)架構的(de)集成控制(zhì)系統(tǒng)，無疑将(jiāng)為(wéi)這些(xiē)研究成果的轉(zhuǎn)化創造一個便(biàn)利的平台。通過(guò)這個(gè)綜合的專(zhuān)業控制系統，可(kě)以在焊(hàn)接(jiē)初期提前規劃好換擋和(hé)換(huàn)擋器的(de)速度(dù)軌迹，使兩(liǎng)者都(dōu)能(néng)很(hěn)好地(dì)與作(zuò)業工程銜(xián)接。目(mù)前國(guó)内廠(chǎng)商的機器(qì)人大(dà)多采(cǎi)用這種設(shè)計(jì)，具備(bèi)自動焊(hàn)接系(xì)統的生産力。

在中國，焊接變(biàn)位機(jī)是一個相(xiàng)對年(nián)輕(qīng)的産品(pǐn)，但是在焊(hàn)接行業不可(kě)或(huò)缺的。以機器(qì)為(wéi)核心(xīn)，以集(jí)成工人和其(qí)他設備的焊(hàn)接加工系(xì)統為(wéi)力量(liàng)，中(zhōng)國工業(yè)制造的效率得到顯著提(tí)高。同(tóng)時，集(jí)成(chéng)設備的(de)關鍵技(jì)術(shù)是(shì)進一步完善焊接(jiē)設備(bèi)的結構，這(zhè)将突破(pò)焊接加(jiā)工技術的(de)水平。在這些技術中(zhōng)，滾輪架和(hé)變位(wèi)機的(de)協(xié)調控制(zhì)技術具有很好(hǎo)的應用價值，可(kě)以保(bǎo)證焊(hàn)接質(zhì)量，提高焊(hàn)接生産率和(hé)生産過(guò)程的安(ān)全性。