操作機在使用(yòng)過程中需注意的六大(dà)準則有哪些？

焊接(jiē)操作機是一種裝置(zhì)，用于将焊頭或焊槍(qiāng)發送并保(bǎo)持(chí)在待焊(hàn)接的(de)位置，或者以選定的焊接速度沿指定軌迹移動焊劑。随着重工業的發(fā)展，焊接機械手越來越受(shòu)歡迎，但在使用過程中應給予更多的關注。應遵守以下(xià)六項原(yuán)則：

??1.規範(fàn)方案優化準則當方案要求滿(mǎn)足一定(dìng)工作空(kōng)間要求時，通過規範優化選擇小臂規範，有利于提高焊接操作機剛(gāng)度，進一步降低運動慣(guàn)量。

??2.高強度數據的(de)選擇标準。因為操作機從手腕、手臂、手(shǒu)臂到框架依次充(chōng)當負載，所以高強(qiáng)度數據的選擇标準應該是降低零件的質量。

??3.較(jiào)小的運動慣(guàn)量準(zhǔn)則(zé)由于焊接操作機(jī)，中有許多運動(dòng)部件，運動狀态經常(cháng)發生變化，沖擊和振動将不可避免地(dì)發生。選擇較小的運動慣量準則可以提高焊(hàn)接操作機的運動穩(wěn)定性，改善焊接操作機的動态特性(xìng)。因此，在滿足強度和剛度的(de)前提下，應注意(yì)盡可能減小運動部件的質量，并注意運動部件對轉軸質心的設備。

??4.在焊接(jiē)操作機(jī)方案中，剛度比強度更重要。為了(le)使剛度更大，需要合理選擇杆(gǎn)件的(de)截面形狀和規格，行程(chéng)支撐剛度和(hé)接觸剛度(dù)，合理安排作用在臂上(shàng)的力和力矩，盡量減小杆件的彎曲變(biàn)形。

??5.操(cāo)作機(jī)機器人(rén)焊接技術規範是一(yī)個高精度、高集成度的主動機械(xiè)系統。加工和設備技(jì)術是該方案要表達的重要标準之一。隻(zhī)有一個合理的結構方案，沒有優越(yuè)的技術，将(jiāng)不可避免地(dì)導緻操作機功能的衰(shuāi)退和資本的增長。

??6.可靠性标準機器(qì)人操作機因其雜(zá)亂的布局和衆(zhōng)多的環節而顯得尤(yóu)為重要(yào)。一(yī)般來說，部件的可靠性應該高于部件的可(kě)靠性，而部件的可靠性應該高于整機的(de)可靠性。可靠性要求滿意的零(líng)件或結構可以通過概率方案法計(jì)算出來，操作機(jī)系統的可(kě)靠性可以(yǐ)通過系統可靠性綜合方法來判斷(duàn)。