操(cāo)作機在(zài)使用過程(chéng)中需注意的六(liù)大準(zhǔn)則有哪些(xiē)？

焊接操作機是(shì)一種(zhǒng)裝置，用于将焊(hàn)頭或焊槍(qiāng)發送(sòng)并保持(chí)在待焊(hàn)接的(de)位置(zhì)，或者(zhě)以選定的焊接(jiē)速度(dù)沿(yán)指定軌(guǐ)迹移(yí)動(dòng)焊劑。随着重(zhòng)工(gōng)業的發(fā)展，焊(hàn)接機械手越來越受歡迎(yíng)，但在(zài)使(shǐ)用過程(chéng)中應給(gěi)予更多(duō)的關(guān)注。應遵守(shǒu)以下六項(xiàng)原則(zé)：

??1.規範方案優化(huà)準則當(dāng)方案要(yào)求滿足一(yī)定工(gōng)作空間要求時(shí)，通過規範優化(huà)選(xuǎn)擇小臂規範(fàn)，有利于提高焊接操作(zuò)機(jī)剛度，進一步(bù)降低運動慣(guàn)量。

??2.高(gāo)強度(dù)數據的選(xuǎn)擇标準。因為操作機(jī)從手腕、手(shǒu)臂、手臂到框(kuàng)架(jià)依次(cì)充當(dāng)負載，所以(yǐ)高強度數據的(de)選擇标準應該(gāi)是降低零件的質量(liàng)。

??3.較小的運(yùn)動慣量準則由于焊接操(cāo)作機(jī)，中有許多運動(dòng)部件，運動狀态經常(cháng)發(fā)生變化(huà)，沖擊和振(zhèn)動将(jiāng)不(bú)可避免地發(fā)生。選擇較小的運動(dòng)慣量準則可以提高焊接操作(zuò)機的運動穩定性，改(gǎi)善焊(hàn)接操(cāo)作機的動(dòng)态特(tè)性(xìng)。因此，在(zài)滿足(zú)強(qiáng)度和剛(gāng)度的前提(tí)下，應(yīng)注意盡可能減(jiǎn)小運動(dòng)部件的(de)質量(liàng)，并(bìng)注意運(yùn)動部件對(duì)轉軸質心(xīn)的設備。

??4.在(zài)焊接操(cāo)作(zuò)機方(fāng)案中，剛度比強(qiáng)度更重(zhòng)要(yào)。為了使剛(gāng)度更大，需(xū)要合(hé)理(lǐ)選擇杆(gǎn)件的(de)截面形狀(zhuàng)和規格(gé)，行程支(zhī)撐剛(gāng)度和接觸(chù)剛度，合理(lǐ)安排作用(yòng)在(zài)臂(bì)上的力和力矩，盡量(liàng)減小(xiǎo)杆件的彎(wān)曲變(biàn)形(xíng)。

??5.操(cāo)作機(jī)機器(qì)人(rén)焊接技(jì)術規範是(shì)一個高精(jīng)度、高集成(chéng)度的主動機械(xiè)系統(tǒng)。加(jiā)工(gōng)和設備技(jì)術(shù)是該方(fāng)案要表達的重(zhòng)要标(biāo)準之(zhī)一。隻(zhī)有一(yī)個合理的(de)結構方(fāng)案，沒有優越的(de)技術，将不可(kě)避免(miǎn)地導(dǎo)緻操作機功能(néng)的衰退和(hé)資本的增(zēng)長。

??6.可靠性标準機器(qì)人操(cāo)作機(jī)因其雜亂(luàn)的(de)布(bù)局和衆多(duō)的環節(jiē)而顯得(dé)尤為(wéi)重要。一般(bān)來說，部件的可(kě)靠性應該高于部件的可靠性(xìng)，而部件的(de)可靠性應(yīng)該高于整機的可靠(kào)性。可(kě)靠性要求滿意的零件或(huò)結構(gòu)可以通過(guò)概(gài)率(lǜ)方案法計(jì)算出來，操作機系統(tǒng)的可(kě)靠性可以(yǐ)通(tōng)過系統可靠(kào)性綜(zōng)合方(fāng)法來(lái)判斷。