焊(hàn)接變(biàn)位機——不可或缺的焊接設備

随着焊接行業的不斷發展，焊接(jiē)技術也越來越發達，焊接方法也層出不窮。單(dān)一的專用焊機不能完全(quán)滿(mǎn)足焊接(jiē)的需要。這時，焊接(jiē)輔助設備——變(biàn)位機就應運而生了。作為焊接輔助設備，其功能和應用較為(wéi)普遍。

焊接變位機應用于風電，壓力容器，管道，鋼結構，鍋爐，汽車配件等行業。

從宏觀上看，變位機技術的發展(zhǎn)一般有兩個方向。首先，從焊接過程的質量控制，比如提高焊接軌迹的精度，到從焊接工藝的角度提高焊接質量(liàng)。其次，工人(rén)管理能力的擴展，轉移就(jiù)屬于這一類。總之，焊接變位機是(shì)焊接(jiē)設備自由度和操作空間的拓展。

焊接變位機的應用使單個(gè)變位機的操作更加靈活。理論上，焊(hàn)接工件的尺寸不再受機器人自身工作空間的限制。排擋的(de)出現很大(dà)程度上彌(mí)補了以往焊接操作的局限(xiàn)性(xìng)。可以說，變位機已經成為突破其邊界的新基地。毫無(wú)疑問，成功應用關鍵是與工人的協調和控制。可與其它設備配合(hé)使用，構成自動設備或專用設備，實現焊接過程自動化。

焊接變位機

由于制(zhì)造業長期發展水(shuǐ)平的差異和相關研究(jiū)的薄(báo)弱，焊接變位機的定義和分(fèn)類沒有具體的(de)任務，因此其名稱和功能分類也不(bú)盡相同。所以我們需要給焊接變位機一個(gè)專業的定(dìng)義，即作為焊工用來拖動工(gōng)件的工(gōng)具，使(shǐ)其焊接達到焊接工作的理想(xiǎng)位置。特别是，焊機可以(yǐ)切換回位置或直線移動，以便可以在任何方向焊接裝載的工件(jiàn)。根據具體的焊接要求，可以快速(sù)進行船腳焊和平角焊的焊接工作，從而解決了可焊性、打底(dǐ)焊等焊接工作的難點，保證了質量。

系(xì)統的狀态将由運(yùn)動控(kòng)制器(qì)反饋，并實時顯示在工業控制器的(de)顯(xiǎn)示界面上(shàng)。由于開(kāi)放的硬件和軟(ruǎn)件架構，運營商可以通過(guò)更改(gǎi)相關(guān)程序輕松(sōng)實現不同的配置策略，如特定的控制軸、跟蹤規劃策(cè)略和速(sù)度控制策略。目前，許多科研機構對換擋系統的速度(dù)控制進行了深入的研(yán)究，并取得了一(yī)系列重要成果。如果一開始(shǐ)就實施基于開放式架構的集成控制系統，無疑将為這些研究成果的轉化創造一(yī)個便利的平台。通過(guò)這個綜合的專業控(kòng)制系統，可以在焊接初期提前(qián)規劃好換擋(dǎng)和換擋器的速度軌迹，使兩者都能(néng)很好地與作業工程(chéng)銜(xián)接。目前國内廠商的機器人(rén)大多采用這種(zhǒng)設計，具備自動焊(hàn)接系統的生産力。

在中國，焊接變位機是一個(gè)相(xiàng)對年輕的産品，但是(shì)在焊接行業不可或(huò)缺(quē)的。以機(jī)器為核心，以集成工人和其他設備的焊接加工系(xì)統為力量(liàng)，中國工業制造的效率得到顯(xiǎn)著提高。同時，集成設備的關鍵技術是進(jìn)一(yī)步完(wán)善焊接設備的結(jié)構，這将突破焊接(jiē)加工技術的水平。在這些技術中，滾輪架和變位機的協調(diào)控制技術(shù)具有很好的應用價值(zhí)，可以(yǐ)保證焊接質量，提高焊接生産率(lǜ)和生産過程的安全性。