焊接變(biàn)位機(jī)——不(bú)可或缺(quē)的焊接(jiē)設(shè)備

随(suí)着焊(hàn)接行(háng)業的(de)不斷發展，焊接(jiē)技術(shù)也(yě)越來越(yuè)發達，焊接(jiē)方法也層出(chū)不窮。單(dān)一的專用焊機(jī)不能完全滿足(zú)焊接的需(xū)要。這(zhè)時，焊(hàn)接(jiē)輔(fǔ)助設(shè)備——變位機(jī)就應(yīng)運而(ér)生了。作為(wéi)焊接輔(fǔ)助(zhù)設備(bèi)，其功能(néng)和(hé)應用(yòng)較為普遍(biàn)。

焊接變位機應(yīng)用于(yú)風電，壓力容器，管(guǎn)道，鋼結構，鍋(guō)爐，汽(qì)車配(pèi)件等(děng)行業。

從(cóng)宏觀上看，變位(wèi)機技術的(de)發展一(yī)般(bān)有兩(liǎng)個方(fāng)向。首(shǒu)先(xiān)，從焊接過(guò)程(chéng)的質量控制(zhì)，比如提(tí)高焊(hàn)接軌迹的(de)精度，到從焊接(jiē)工藝的角度提(tí)高焊(hàn)接質量。其(qí)次，工(gōng)人管理能力的(de)擴展，轉移(yí)就(jiù)屬于這一類(lèi)。總之，焊接(jiē)變位(wèi)機是(shì)焊接(jiē)設備(bèi)自由(yóu)度和操作(zuò)空間的拓展。

焊(hàn)接變位(wèi)機的應(yīng)用使單個(gè)變位(wèi)機的(de)操作(zuò)更加(jiā)靈活。理(lǐ)論上，焊(hàn)接工(gōng)件(jiàn)的尺寸(cùn)不再受機器人(rén)自身(shēn)工(gōng)作空(kōng)間(jiān)的限(xiàn)制。排(pái)擋的(de)出現(xiàn)很大程度(dù)上彌補(bǔ)了(le)以往焊接操作的局(jú)限性(xìng)。可以說，變位機(jī)已經(jīng)成為突破其邊(biān)界的新基(jī)地。毫無疑(yí)問，成功應(yīng)用關(guān)鍵是與工(gōng)人(rén)的(de)協調和(hé)控(kòng)制。可(kě)與其它設(shè)備配合使用(yòng)，構成自(zì)動(dòng)設備或專用(yòng)設備，實(shí)現(xiàn)焊接(jiē)過程自動(dòng)化。

焊(hàn)接變位機

由于制(zhì)造業長期發展(zhǎn)水平(píng)的差異(yì)和(hé)相關研究(jiū)的薄(báo)弱，焊接(jiē)變(biàn)位機(jī)的定義和分類(lèi)沒有(yǒu)具體的任(rèn)務，因此其名稱(chēng)和功(gōng)能(néng)分(fèn)類也(yě)不盡相(xiàng)同。所以(yǐ)我們(men)需(xū)要給焊(hàn)接(jiē)變位機(jī)一個(gè)專業的定義，即(jí)作為(wéi)焊(hàn)工(gōng)用來(lái)拖動(dòng)工件(jiàn)的工(gōng)具，使其焊接達(dá)到焊接(jiē)工作的(de)理想(xiǎng)位置。特别是，焊機可以切(qiē)換回位置(zhì)或直線移(yí)動(dòng)，以便可(kě)以在(zài)任何方向(xiàng)焊接裝載的工(gōng)件。根據具(jù)體的(de)焊接(jiē)要(yào)求(qiú)，可以(yǐ)快速進(jìn)行(háng)船腳(jiǎo)焊和平角焊的(de)焊接工作(zuò)，從而解決了(le)可(kě)焊性(xìng)、打底(dǐ)焊等(děng)焊接工作的難點，保(bǎo)證了質量(liàng)。

系統(tǒng)的狀态(tài)将由運(yùn)動控(kòng)制(zhì)器(qì)反饋(kuì)，并實(shí)時顯示在工業控制(zhì)器的顯示(shì)界面上。由(yóu)于開放的硬件(jiàn)和軟件架構，運營商可(kě)以通過(guò)更改(gǎi)相關程序(xù)輕松(sōng)實現(xiàn)不同(tóng)的配(pèi)置(zhì)策略，如(rú)特定的控制軸、跟蹤(zōng)規(guī)劃策略(luè)和速度控制策(cè)略(luè)。目(mù)前，許多科(kē)研機構對換擋(dǎng)系統的速(sù)度控(kòng)制進行了深入(rù)的研(yán)究，并取得(dé)了一系列重要(yào)成果。如果一開(kāi)始就(jiù)實施(shī)基于開放式(shì)架構的(de)集成控制系統(tǒng)，無疑将為這些(xiē)研究成果的轉化創造一(yī)個便(biàn)利的平台。通過(guò)這個(gè)綜合的專業(yè)控制系統，可(kě)以在焊接(jiē)初期(qī)提前規劃(huà)好換擋和換(huàn)擋器的速度軌(guǐ)迹(jì)，使兩者都(dōu)能很好地(dì)與作業工程(chéng)銜(xián)接。目(mù)前國内廠(chǎng)商的機(jī)器人大多采用這種設(shè)計，具備自(zì)動焊(hàn)接系統(tǒng)的生産(chǎn)力。

在中國(guó)，焊接變(biàn)位機是一個相對年輕的産品(pǐn)，但是在焊接行業不可或缺的(de)。以機器為核心，以集成(chéng)工人和(hé)其他(tā)設(shè)備的焊(hàn)接加(jiā)工系統為力量，中國(guó)工業(yè)制造(zào)的(de)效率得(dé)到顯著提(tí)高。同時，集成設備的(de)關鍵技(jì)術是進一步完善焊接(jiē)設備的(de)結(jié)構，這(zhè)将突破(pò)焊(hàn)接加(jiā)工(gōng)技術的水平(píng)。在這些技(jì)術(shù)中(zhōng)，滾輪(lún)架(jià)和(hé)變位(wèi)機的協調控制(zhì)技術(shù)具(jù)有很好的應用價值，可(kě)以保證焊接質(zhì)量，提(tí)高(gāo)焊(hàn)接生(shēng)産率和(hé)生産過(guò)程的(de)安全(quán)性。