焊接變位機，你了解多少？

      根據焊接工業的不斷發(fā)展，焊(hàn)接技術也越來越(yuè)發達，焊接(jiē)方式更是層出不窮(qióng)，單一的焊接專機已經沒法完全滿(mǎn)足焊(hàn)接的進行，這時候焊接輔助設備變(biàn)位機也就應運(yùn)而(ér)生，變位(wèi)機作為輔助焊接設備，其功能和應用比較普(pǔ)遍。

     一、普通型：回轉運動為定(dìng)速傳動。 二、調速型：至少有一個回轉運(yùn)動設計為變速傳動。三、聯控型(xíng)：除具有調(diào)速功能外，采用PLC和微機控制，使多機和多自由度聯動工作。 四、機器人配套型(xíng)：作為機器人(rén)外部軸使用或參(cān)加焊接；或隻做工位變換，不參加焊(hàn)接。

     焊接變位機是焊接輔助設備，适(shì)用于升降、回轉(zhuǎn)和翻轉工作的焊接變位，通過變位得到理想(xiǎng)的加工位置和焊接(jiē)速度。可與操作機、焊機、機器(qì)人配套使用，組成自(zì)動焊(hàn)接(jiē)中心，也可用于(yú)手工作業(yè)時(shí)的工件變位(wèi)。工作台回(huí)轉采用變頻器無級調速，調速精度高。遙控盒可實現對工作台的遠程操作，也(yě)可與操作機、焊接機控制系(xì)統相連，實(shí)現聯動(dòng)操作。 

     焊接變(biàn)位機一般(bān)由工作台(tái)翻(fān)轉機構、升降機構(gòu)和回轉機構組成，通(tōng)過工作台的翻(fān)轉，升(shēng)降和回轉(zhuǎn)等運動使工件處于适宜的焊接位置，有側翻式、頭(tóu)尾式(shì)、升降式及雙回轉等多種結構形式(shì)。使固定在(zài)工作台上的工(gōng)件達到所需的焊接，裝配(pèi)角度，工作台回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。 

     焊接變位機是一種配套焊接機器(qì)人使用的改變産品擺放姿态(tài)形态的自動化工(gōng)裝設備，通過該設備可以讓工件更有利于焊接(jiē)機器人作業。焊接變位機通常應用(yòng)在機器人自動化焊接生産線，除了焊接外，如數控機床配套、噴塗轉台等(děng)隻要是能改變産品位置的定制類非标設備都可以稱之為焊接變位機。需要注意的是，生産焊接機器(qì)人的(de)廠家，大都生産可以和機器人配(pèi)套的焊接變位機。

     焊接變位機是焊接輔(fǔ)助設備，變位方式不同(tóng)加工位置(zhì)和焊接速度(dù)不同。可與焊接機器人配套(tào)使用，組合成焊接機器人工作站。工作台回轉采用變頻器無級調速，調速精度高，可以和焊接機器人(rén)或專機(jī)控制系統相連，實(shí)現聯動操作。

     焊接變位機(jī)是(shì)可以根(gēn)據工廠實際生産需要進行定制的非标設備(bèi)，配合焊接機器人使(shǐ)用可達到更好(hǎo)的自(zì)動化生産效果(guǒ)。通常焊接變位(wèi)機的變位控制方式有兩(liǎng)種：

     1、作為焊接機器人的外部軸，由焊接機器人(rén)控制器進行運行(háng)控制，這種控制方式的焊接變位機可(kě)以與焊接機器人進行聯動實現直線插補或圓弧插補運行，這種作為焊接機器人外部軸(zhóu)的焊接變位機相對價格昂貴(guì)。

     2、通過I/O信号直接控(kòng)制焊接變位機運行，即由外部PLC直接(jiē)控制運行，PLC與焊接(jiē)機器人進行(háng)信号交互，機器人間接(jiē)控制焊接變位(wèi)機運(yùn)行，這(zhè)種控制方(fāng)式的焊接(jiē)變位(wèi)機相(xiàng)對價格便宜很多，但不能與焊接機器人進行聯動運行。