焊接變(biàn)位機，你(nǐ)了解多少？

      根據焊接工業的不斷(duàn)發展(zhǎn)，焊接(jiē)技術也(yě)越(yuè)來越(yuè)發達(dá)，焊接(jiē)方式更是(shì)層出(chū)不窮，單一(yī)的焊(hàn)接專(zhuān)機已經沒(méi)法完(wán)全滿(mǎn)足焊(hàn)接的進(jìn)行，這時候焊接輔(fǔ)助設(shè)備變位(wèi)機(jī)也就(jiù)應運而生，變位(wèi)機作為輔助焊(hàn)接設備，其(qí)功能(néng)和應(yīng)用(yòng)比較普(pǔ)遍。

     一(yī)、普通(tōng)型：回(huí)轉運(yùn)動為定速(sù)傳動。 二、調速型：至少有一個回轉運動設計為(wéi)變速傳(chuán)動。三、聯(lián)控型：除具有調速功能外，采用plc和微(wēi)機(jī)控(kòng)制，使(shǐ)多機和(hé)多自由(yóu)度聯(lián)動(dòng)工作。 四、機器人配(pèi)套型(xíng)：作為機器人外(wài)部軸(zhóu)使(shǐ)用或參(cān)加焊接；或(huò)隻做(zuò)工位(wèi)變換，不參(cān)加焊接。

     焊接變位機是焊(hàn)接(jiē)輔助設(shè)備，适用于(yú)升降(jiàng)、回轉和翻(fān)轉工(gōng)作的焊接變(biàn)位，通過變(biàn)位得到(dào)理想的加工位置和(hé)焊接速度(dù)。可與(yǔ)操(cāo)作(zuò)機、焊(hàn)機、機器人配套使用，組成自動焊接(jiē)中心，也可(kě)用于手工作業(yè)時的(de)工件變位(wèi)。工作台回轉采(cǎi)用變頻器(qì)無級(jí)調速(sù)，調(diào)速精度(dù)高。遙(yáo)控盒(hé)可實(shí)現對工作台的遠程(chéng)操作，也可(kě)與操作機、焊接(jiē)機控制系統相(xiàng)連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動操(cāo)作。 

     焊(hàn)接(jiē)變位機(jī)一般由工(gōng)作台(tái)翻轉(zhuǎn)機構、升降機構和回轉機(jī)構組(zǔ)成，通過工(gōng)作(zuò)台的翻轉，升(shēng)降和回轉等運(yùn)動使工件(jiàn)處于适宜的(de)焊(hàn)接位(wèi)置，有側翻式、頭(tóu)尾式、升(shēng)降式及(jí)雙回轉等多種(zhǒng)結構形式(shì)。使固定在工(gōng)作台上(shàng)的工件達到所(suǒ)需的焊接，裝配(pèi)角度，工作台回(huí)轉為(wéi)變頻(pín)無級調速，可(kě)得(dé)到滿(mǎn)意的(de)焊接速度(dù)。 

     焊接變位機是(shì)一種配套焊接(jiē)機器人使用的(de)改變産品擺放(fàng)姿态(tài)形态的自動化工裝(zhuāng)設備(bèi)，通過(guò)該設備可(kě)以讓工件(jiàn)更有(yǒu)利于焊接(jiē)機器(qì)人作業。焊(hàn)接變位機(jī)通常應用(yòng)在機器人自動(dòng)化焊接生産線(xiàn)，除了焊(hàn)接(jiē)外，如(rú)數控(kòng)機床(chuáng)配套、噴塗(tú)轉台(tái)等隻(zhī)要是(shì)能(néng)改變(biàn)産(chǎn)品位置(zhì)的定制(zhì)類非标設備都(dōu)可以稱之(zhī)為焊接(jiē)變位機。需要(yào)注意的是，生産焊接機器(qì)人的(de)廠家，大(dà)都(dōu)生産(chǎn)可以和機器人(rén)配(pèi)套的焊(hàn)接變(biàn)位機(jī)。

     焊接變位(wèi)機是焊接(jiē)輔助(zhù)設備(bèi)，變(biàn)位方式(shì)不同(tóng)加工位置(zhì)和焊接(jiē)速度不(bú)同。可(kě)與焊(hàn)接機(jī)器人(rén)配套使用(yòng)，組合成焊接機(jī)器人(rén)工作站。工(gōng)作台回轉采用(yòng)變頻(pín)器(qì)無級(jí)調速，調速(sù)精(jīng)度高，可以(yǐ)和焊接機(jī)器人或專機控(kòng)制系統相(xiàng)連，實(shí)現聯動(dòng)操(cāo)作(zuò)。

     焊(hàn)接變(biàn)位(wèi)機是可(kě)以根據工廠實(shí)際生(shēng)産需要進(jìn)行(háng)定制的(de)非标(biāo)設備(bèi)，配合焊接(jiē)機器人使用可(kě)達到(dào)更(gèng)好的自(zì)動化(huà)生産效果(guǒ)。通常(cháng)焊(hàn)接變位(wèi)機的變位控制(zhì)方式有兩種：

     1、作(zuò)為焊接機器人(rén)的外部軸，由焊接(jiē)機器人(rén)控制(zhì)器進行運行控(kòng)制，這種(zhǒng)控制方(fāng)式的焊(hàn)接變位(wèi)機可以與焊接機器(qì)人進行聯(lián)動實現直線插補或(huò)圓弧插補(bǔ)運行，這(zhè)種作為(wéi)焊接機(jī)器人外部軸的焊(hàn)接變(biàn)位機相(xiàng)對價(jià)格昂貴。

     2、通過(guò)i/o信号直接控制焊接變位機運(yùn)行，即由(yóu)外(wài)部plc直接控(kòng)制運行，plc與(yǔ)焊接機器人進行信号交互，機器人(rén)間接(jiē)控制焊接(jiē)變位機(jī)運(yùn)行，這(zhè)種控(kòng)制方式的(de)焊接變位機相(xiàng)對價格便宜很(hěn)多，但(dàn)不能與焊接機器人進行(háng)聯動運行。