哪種(zhǒng)焊接變位機可(kě)以和(hé)機器人配(pèi)套？

在現代(dài)工業(yè)生産(chǎn)中(zhōng)，機器人(rén)的應用越來越(yuè)普(pǔ)遍。當然，它可(kě)以與各種焊接變位機(jī)相(xiàng)結合(hé)，從而實(shí)現(xiàn)高效(xiào)、高質(zhì)量(liàng)的焊接(jiē)生産。焊接(jiē)變位(wèi)機作為焊接機(jī)器人工作站不(bú)可缺(quē)少(shǎo)的一部分，其重要(yào)性不亞于焊(hàn)接操作(zuò)設備(bèi)。

目(mù)前與機器人(rén)配(pèi)套(tào)使用(yòng)的焊接變(biàn)位機(jī)有多種結構形(xíng)式，其中(zhōng)比(bǐ)較簡(jiǎn)單的是固(gù)定(dìng)式(shì)旋轉(zhuǎn)平台，這是一種單軸焊接(jiē)變位機，可以由(yóu)電動(dòng)機或氣動(dòng)馬達驅動。它(tā)本(běn)身的轉(zhuǎn)速是固(gù)定的，可(kě)以(yǐ)配合機器(qì)人按照預(yù)先編制的程序(xù)将工件旋轉一(yī)定的(de)角(jiǎo)度(dù)。

同時(shí)，單軸(zhóu)變位機也(yě)是主(zhǔ)軸(zhóu)箱焊接(jiē)變位機(jī)。與旋轉(zhuǎn)平台不(bú)同的是，它的轉軸是水平的，适合夾持(chí)短而小的(de)工件(jiàn)，可以配(pèi)合機器(qì)人将(jiāng)工件(jiàn)的接頭轉(zhuǎn)到适合焊(hàn)接的(de)位(wèi)置。包括(kuò)頭架和尾(wěi)架的(de)頭尾(wěi)式變(biàn)位機(jī)通常用于機器人工作站(zhàn)。

一般來說，這種焊(hàn)接變(biàn)位機(jī)的頭架上(shàng)裝有驅動(dòng)機構，驅動卡盤繞水(shuǐ)平軸旋轉；而尾(wěi)座是被動的。如(rú)果工件長(zhǎng)度較(jiào)大或剛(gāng)度(dù)較小(xiǎo)，可在其尾架上(shàng)安裝驅動機構(gòu)，與頭(tóu)架同(tóng)步啟(qǐ)動。

既(jì)然有單(dān)軸(zhóu)變位機，那(nà)就必(bì)須有雙軸(zhóu)變位(wèi)機，比(bǐ)如基(jī)座焊接變位機，可以(yǐ)同時旋轉和翻(fān)轉工(gōng)件。與(yǔ)機器(qì)人配合使用時(shí)，轉軸(zhóu)和轉動軸(zhóu)由電機驅動，可(kě)根據指令同時旋轉和(hé)轉(zhuǎn)動，也可分别旋轉和(hé)轉動，适用于焊縫三(sān)維排列結(jié)構複(fú)雜的工(gōng)件(jiàn)。

還有l型變位機(jī)，是在兩(liǎng)軸的基(jī)礎上增加一個上下懸臂移動(dòng)軸的(de)三軸l型變(biàn)位機的結(jié)構形(xíng)式。其特點是擺動空(kōng)間大(dà)，适用(yòng)于焊接尺(chǐ)寸大(dà)、重量不超過5噸的框架(jià)構件。

此外，還有雙(shuāng)頭(tóu)焊(hàn)接變位機、雙(shuāng)座焊接(jiē)變位機和組(zǔ)合(hé)式多軸焊接變(biàn)位機，它(tā)們在結(jié)構和功能(néng)上都(dōu)有(yǒu)各自的(de)特點(diǎn)。

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