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防竄動焊接滾輪架及軸(zhóu)向竄動的檢測控制

大型焊接(jiē)件在焊接過程中,軸向竄動對焊接質量有非常大的影響,因此,預防焊接竄動已成為(wéi)焊接滾輪架的重要性能。 因此(cǐ),目前許多焊接滾輪架都采用了防止焊接軸向竄動的防竄滾輪架。 這裡介紹幾(jǐ)種常見的防竄焊接滾輪架。 僅供參考。

一.防止(zhǐ)防竄焊接(jiē)滾輪架的機構

1、頂升傳動裝置

從動(dòng)滾輪架的一側可以進(jìn)行升降運動,在錯開焊接物軸(zhóu)線的同時,改變焊接物自(zì)重引起的地面軸向成分。 這(zhè)種調節方式具有調節靈敏度高的(de)優點,存在制造成本高、體積大的缺點。

2、偏置(zhì)式(shì)執行(háng)機構

通過使從動滾(gǔn)輪架兩側的滾輪沿垂直中心線向同方向偏移,可以(yǐ)改變滾輪架與焊(hàn)接物的軸向摩擦分力。 這種調節方式有靈敏度高的優點,但也有滾(gǔn)筒磨損過大的缺點。

3、平移式執行機構

從動滾輪架兩(liǎng)側的滾輪可以同時垂直于焊(hàn)接件軸心線水平移動,達到調(diào)節焊接件軸心線、調節滾輪軸線角度的目的。 該調節方式具有穩定(dìng)性好、制造成本(běn)低、結構簡單(dān)、不占用額外占(zhàn)地空(kōng)間的優點。

二.焊接件軸向遊隙的檢(jiǎn)測與控制

接(jiē)物軸向晃動的檢測目的是(shì)檢測焊接物(wù)在焊接(jiē)滾(gǔn)輪架上的(de)軸向的晃動位移,是通過适當的方法和焊接滾輪架的晃動防止機構來減少或避免晃(huǎng)動,原理上,在焊接物的筒壁側面的檢測方式和焊接物的端面筒壁側面(miàn)檢測方式能夠不受焊(hàn)接(jiē)物的端面誤(wù)差的影響(xiǎng),但(dàn)是,該檢(jiǎn)測方式除(chú)了去除筒壁的垂直(zhí)旋轉成分(fèn)之外(wài),還存(cún)在滑動、筒體表面的粗糙、污(wū)漬(zì)的影響,因此不容易制作可靠的傳感器。

焊接件端面檢查方式是目前一貫采用的(de)檢查方式,這種檢查不可避免地受到焊接(jiē)件端面及其軸(zhóu)心線垂直方向凹凸的影(yǐng)響,因此要求加工焊接件的被端面(miàn)。 但是,對于大型焊接物,該加工要求的精度越(yuè)高,其困難和費(fèi)用也越大。 能否(fǒu)降低(dī)對端面加工的要求變得重要。 例如,在工藝中,焊接部件的軸向避讓量(liàng)要求在2mm以下,但焊接部件的被(bèi)測量端面的凹凸在2mm以上。 在這(zhè)種條件下能否防止焊接件的軸向遊隙是衡量防竄動滾輪(lún)架(jià)是否實用的重要指(zhǐ)标之一(yī)。

防竄動滾(gǔn)輪架的自适應控制具有修改自身特性(xìng)參數以适(shì)應被控制對象和幹擾的動态特性變化的能力。 在自(zì)适應系統中,采用了(le)參數跟蹤算法。 也就是說,計算機會自動跟蹤發送來的(de)信号,并預先設定阈值。 這些參數在控制過(guò)程中(zhōng)也不(bú)是固定的。 通俗地說,就是先讓計算機記住焊接件的端面形狀,然(rán)後再分辨真正的(de)退刀量(liàng)。 這樣,控制竄氣量以忽略端面誤(wù)差即可。 按照這一思路,經過一定時間的調節,可以使焊接件的軸向晃動為零。 自适應過程的時間長度取決于焊(hàn)接件(jiàn)端面的誤(wù)差,但對于端面誤差為5mm的焊接件,約15min後可将竄氣量限制在2mm以(yǐ)内,經過(guò)約0.5h後可使焊(hàn)接件的晃動保持為零。

以上就是豐玮小編為大家介紹的焊接滾輪架防竄動機構以(yǐ)及軸向竄動檢測與控制方法,希望對大家有所幫助。無錫市豐玮(wěi)機械設備有限公司是集研發、制造、銷售為一體的(de)智能自動(dòng)化焊割裝備(bèi)的生産型企業,研發(fā)生産的防竄動焊接滾輪架已廣泛用于各行業的大(dà)型焊(hàn)件焊接使用,并且可根據用戶(hù)生産工藝量身定制,如有需要可以在(zài)網站留言,或(huò)者撥打客服電話進行詳細咨詢。

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